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研究生的学习，和本科生的学习，是有本质区别的。
本科生的学习是以得分为目的，上一个学期课，期末时考个好成绩，毕业时成绩排在班级前列，都是很有牌面的事情，此外还有各种奖学金、保研资格之类的实际利益。
研究生的学习，在研一上课阶段，基本上是和本科生一样的，这个时候当然还是得好好学习，拿一个好成绩，毕竟最终还有班级排名之类的东西，而且评奖学金之类的事也需要一个好成绩。
但是在课程之外，学习专业知识，就必须要用另外一种态度了。
首先我们要明确一个事实，就是你要学的东西，是很多同行前辈熬秃了头搞出来的，你想把所有知识都学明白，是根本不可能的。再重复一遍，是根本不可能的。
但是作为研究生，我们又不能放弃学习，不学习根本毕不了业。
那么研究生怎么学习？我认为首先要夯实基础。夯实基础，人话就是得搞明白你的研究基础。
不过要注意，首先你得搞明白基础是什么。这个可以通过询问老师、阅读文献等方式搞明白。
对于车辆路径跟踪控制来说，基础有两个，一个是车辆运动学、动力学模型，至少你得搞明白经典运动学模型和二自由度单轨模型，这里面包含的知识不多，就是刚体运动学、动力学和轮胎力学，轮胎力学一般用的都是魔术公式之类的经验公式，也不需要深究里面每个参数的含义。另一个是控制方法，这个可以在一些经典教材上找到，这个就不一一列举了。
其次就是得搞明白，要基础到什么程度。这个呢，也可以询问老师，当然更多的还得自己品。
那么MATLAB、C语言是不是基础？当然是基础。但是我们要不要专门去学MATLAB和C语言？我的建议是大可不必，如果能搞到车辆路径跟踪控制的源码，那你直接看源码就好了，看不懂的话，我们要知道有个网站叫百度，此外传道受业解惑也是你导师的职责所在。如果搞不到源码，那么自己搭一套最简系统，无疑是学习这些工具的最佳途径，学习过程也是一样，哪里不会搜哪里。
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